Persatuan Kebajikan Harapan Insan Miskin (PEPIM) berdaftar dibawah ROS ( Register of Social Services ) untuk menjalan kerja-kerja kebajikan dengan menerapkan nilai kesedaran kefahaman keperihatinan kepada golongan warga sasar yang tercicir dari segi kesihatan kerohanian kewangan & kejasmanian melalui PROGRAM JASA BAKTI juga kerjasama bersama Warisan Pahlawan BAKTI untuk Seluruh Malaysia
Persatuan Kebajikan Harapan Insan Miskin (PEPIM) adalah satu organisasi Badan Bukan Kerajaan (NGO) yang bebas dan tidak berasaskan keuntungan. Ianya ditubuhkan pada tahun 2020 yang berteraskan prinsip dan nilai Islam dengan mencurah bakti kepada setiap lapisan masyarakat yang memerlukan tanpa mengira batas kepercayaan agama, bangsa dan fahaman politik.
Berpegang teguh dengan motto “BERKHIDMAT DEMI KEBAJIKAN” yang mana sentiasa menitik beratkan tentang kebajikan ahli khususnya kepada golongan warga sasar.
Menjalankan kerja-kerja kebajikan dengan Program Jasa Bakti bersama-sama Warisan Pahlawan BAKTI . Dengan harapan lebih ramai keahlian seluruh Malaysia PEPIM akan berusaha sedaya upaya untuk meletakan hala tuju Program Jasa Bakti dilandasan yang betul bagi memberikan mutu kehidupan pada golongan warga sasar yang tercicir.